ミニ四駆技術研究所　改造　公式戦　テーブルトップ　レーンチェンジ　Xシャーシ　VSシャーシ　モーター　充電

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【ミニ四駆】なかの模型３月大会参加

久しぶりのUPです。

昨日は、なかの模型の大会に参加してきました。

結果は、3位でした。

予選は
1位：22.6（秒速8）
2位：23.1（秒速7.8）
3位：私　23.41（秒速7.7）

決勝も結局同じ順位でした。

1位の方の超大径の秒8でLCクリアは、今の私には無理ですね～。
参りました。

あと、午後のフリー走行中に行われたSP2タイムアタックは1位の方が
辞退されたので残りの希望者とのマッチレースで何とか勝って、
チャンピオン決定戦の出場権いただきました。

それにしても、去年の年末から今まで、なかので勝ててない気がします・・・。
来月のなかのは、一応最も得意とする3レーン＋TTなので勝つぞ！！！

～今回のマシン仕様～
シャーシ：スーパーⅡシャーシ
タイヤ：FR中径白ハーフ（汚し）
　　　　RR中径黒ハーフ
ホイール：カーボン入り中径
モーター：スプリント
電池：ネオチャンプ加熱（手感で60℃）
ベアリング：FR 右二段アルミゴムリング付
　　　　　　FR 左950
　　　　　　RR　830×4

今回は、リアローラーの高さをいろいろ変えて事前セッティングをつめました。
0.5～1mm高さを変えるだけでLCの挙動がまったく変化することがわかりました。

結構、皆さんのマシンを見るとモーターピンの上下フルに使われてますが
タイヤ径にあわせて実は最適な高さがありそうです。

今回は中径のベストセッティングを見つけました。

次は大径のセッティングをやりたいと思います。

[2011/03/07 22:49] | 大会結果 | トラックバック(1) | コメント(0) |

【ミニ四駆】なかの模型９月大会参加

久しぶりの更新です。

今日は、なかの模型の大会に参加してきました。
コースは、立体L/Cのフラットコースです。

結果は、予選2位、決勝2位でした。

今回のマシンの特徴は、変則ABS＋Zローラーです。
名づけてTTスペシャル！（TT＝テーブルトップではなく、私のイニシャルです・・・）

フロントにABSを上部ではなく下部に設置しています。

サイドビューはこんな感じ。リアはZローラーで、下段を強力なアッパースラストにしています。

左サイドは、こんな感じ。

上から見ると、フロントのゴムローラーがフロントの950より若干外側に出ています。これが“みそ”です。

コンセプトは、フラットバーニングマシンなみの速度で立体L/Cをクリアできるマシンです。
通常走行中はフロントのゴムリングと右後ろ下段の950は作動しません。つまり、ローラー４つで走行します。この４つはフラットバーニングマシンと同じようにスラストはほぼゼロにします。

L/Cの時に右側がアウトリフトしたときだけ、フロントのゴムリングとリアのZローラー下段が強烈に食い込みマシンをたたきこみます。

フロントのゴムリングは、フロントの950より若干外に出ていますが、実はコーナーのときは壁が弧を描いているため壁にはゴムリングが接しません。このぐらいの設定するとL/Cでより強力に作動します。

今日は、それなりにL/Cをクリアできましたが、フラットバーニングマシンほどの速度はでなかったので、L/C以外でも作動してそうでした・・・。このあたりが今後の課題です。

～本日もマシン仕様～
シャーシ：VSシャーシ
タイヤ：FR小径ハード　RR小径ノーマルオフセット
モーター：スプリントダッシュ
ギア：超速ギア
電池：トップバリュー
ローラー：FR右950＆19mmゴムリング　FR左9mm二段アルミ　RR右上830下950　RR左830

[2010/09/05 22:59] | 大会結果 | トラックバック(2) | コメント(3) |

【ミニ四駆】小径タイヤで秒8m超えのマシンを設計する

小径で秒8を超えるマシンを作る方法を紹介します。

まず、無負荷で30000回転を超えるスプリントダッシュを準備します。
それをカーボンXもしくはVSシャーシに搭載し、小径タイヤをつければ完成です。

なぜ、これで秒8超えるのか？

設計的観点で考察します。

モーター特性は、横軸にトルク、縦軸に回転数をとると右肩下がりの直線になります。
回転数が上がればトルクは減り、回転数が下がればトルクは上がります。

マシンの速度は、加速に必要なトルクとモータートルクが一致する回転数でバランスします。
速度が下がるとトルクが増え、速度が上がるとトルクは減ります。
加速に必要なトルクは慣性モーメントから算出できます。詳細の計算式は重要なノウハウなので別の機会に紹介します。まずは出し惜しみ＾＾

モーター特性のどこでバランスさせるかがポイントです。

基本的には、大径だろうが超大径だろうが小径だろうが結局同じような速度でバランスします。
※それぞれの径でバランスするトルクと回転数は異なります。

では、モーター特性のどのあたりで使うのがいいのか？
ここにバイクのスターターモーター設計の考え方を応用しました。
答えは効率ピークでバランスさせるのがベストです。

回転数×トルク×係数＝出力（ワット）です。

これは、上に凸の曲線を描きます。

慣らしを十分に行った無負荷30000回転回るスプリントダッシュモーターは、出力ピークはおよそ20000回転です。

一方、モーターの効率が最も高くなるのは出力ピークから出力が約20％低下する高回転側の
回転数です。
モーター効率とは、入力電力と出力電力の比です。出力は上記式で算出できます。入力電力は単純に電圧×電流です。

慣らしを十分に行ったスプリントダッシュモーターの効率ピークは、約23000回転です。

小径タイヤで23000回転で走行すると秒8を超えます。

この効率ピークは、モーターパッケージの裏面に適正負荷回転数という表現で記載されています。
しかし、スプリントやパワーダッシュのパッケージに書かれているモーターのスペックはほとんどうそです。
あけポンの状態に近い値です。慣らしをやれば必ずスペック以上の出力が出ます。

効率ピークで走行するためには出力ピークを超えて加速する必要があり、十分な余剰トルクが必要です。
そこで有効なのが小径です。小径の余剰トルクで一気に効率ピークまで回します。
余剰トルクも机上計算できますが、計算式は出し惜しみします＾＾

効率ピークで走行することのメリットは、
①効率が最も高いため電池の消耗が少ない。
　ロングコースに有効です。６月のなかの模型の準決勝で超大径のMSに競り勝ったのはこの影響があります。
　ロングコースを２セット走りますが、中盤に超大径の速度伸びで追いつかれそうになりましたが、先に向こうの電池がたれたため逃げ切れました。

②コーナーなどで減速した場合に、回転数が落ちても出力は出力ピークに向かって増える。
　減速しても出力は増えるので再加速します。

ということで、スプリントを十分に慣らしを行い、小径タイヤを使うことで効率ピークで走行でき秒８以上が狙えます。ただし、丁寧に作製し、十分フリクションを減らしたマシンが前提です。

30000回転回るスプリントの作り方は別途紹介します。
モーターの当たり外れにはさまざまな要素があります。最近わかったのは磁力のばらつきが非常に大きいということです。磁力メーターで磁力を計測して驚きました。ロットによってまったく違います。
この磁力の見極めもモーター選別の重要な要素です。ヒントは、140ガウス前後のスプリンダッシュモーターが30000回転まで回るモーターに成長し易いです。

テーマ:今日のブログ - ジャンル:ブログ

[2010/06/07 22:31] | 考察 | トラックバック(0) | コメント(0) |

【ミニ四駆】６月なかの模型大会参加

なかの模型の大会に参加してきました。

今回は、184m　バーニングLCの高速コースでした。

結果は、優勝しました。

３位は同じHGAのメンバーでした。

予選は６位通過（ギリギリ・・・）
私の予選タイムは、　22.11秒（秒速8.3）

準決勝は１位通過の方とあたるのですが
１位通過の予選タイムは、21.06秒　（秒速8.7m）。

１秒差があります・・・。

そこで、昼休みにせっせとフロントのスラストを抜いて
なんとか21.4s（秒速8.6m）まで行きました。

相手がCOを警戒して若干速度を落としてくることを
期待しながら準決勝に臨みました。

結果は、何とか逃げ切りました。

ただ、相手はMS井桁＋大径だったので、VSスプリントだったら
負けていたと思います・・・。

決勝は、電池＆モーター支給。３人ともスプリントを選択。

結果は、私ともう1人のHGAメンバーはまったく速度がでず。
井桁超大径に完全においていかれました。

しかし、最後に１位のマシンがふっとび“たなぼた”の優勝でした。

試合に勝って、勝負で完敗な感じです。

今回わかったことは、私のセッティングは「慣らしまくったスプリント」＋「小径」で
高回転まで回してモーターの一番おいしいところ（効率が最大のところ）を使って速度を出しています。

しかし決勝では、その場で開封し、慣らし無しモーターをポン付けで走るため小径では全く速度が伸びません・・。
そのため、超大径に負けてしまいます。

このあたりが今後の課題です。

～マシン仕様～
シャーシ：カーボンX
ボディ：ポリカ製マンタレイ
タイヤ：FR小径ハード（汚しまくり）、RR小径ノーマル
ギア：超速
モーター：スプリントダッシュ（磁力・・・140ガウス）
電池：エネループ（カイロであたためまくり）
ローラー：FR950+520　RR830
その他：抵抗抜きなし、井桁なしの素組み